Mettre entre parenthèses les infinitifs des verbes:
J'ai voulu visiter Bruxelle (vouloir)

Week-end à Bruxelles (2)
- L'après-midi, on a voulu (  boirecourirdevoirperdrepouvoirvouloir ) voir l'Atomium mais on a perdu (  boirecourirdevoirperdrepouvoirvouloir ) les enfants!
- Comment ça?
- Ils ont couru (  boirecourirdevoirperdrepouvoirvouloir ) soudainement pour aller voir le Manneken-Pis!
- Vous avez dû (  boirecourirdevoirperdrepouvoirvouloir ) avoir peur!
- Surtout Pauline. Heureusement, on a pu (  boirecourirdevoirperdrepouvoirvouloir ) retrouver les enfants rapidement. Après toute cette émotion, nous avons bu (  boirecourirdevoirperdrepouvoirvouloir ) une bonne bière belge!